كارشناسی , مهندسی مكانیك- مكانیك در طراحی جامدات , دانشگاه فردوسی مشهد , 1377 ← 1382
كارشناسی ارشد , مهندسی مكانیك-طراحی كاربردی , دانشگاه صنعتی اصفهان , 1382 ← 1384
دكترا , مهندسی مكانیك-طراحی كاربردی , دانشگاه فردوسی مشهد , 1387 ← 1392


1399

همزمان سازي يك كلاس از سيستم هاي آشوبي در معرض ورودي هاي غيرخطي با استفاده از كنترل فعال

بيست و هشتمين همايش سالانه بين المللي انجمن مهندسان مكانيك ايران

محمد احمدي بلوطكي, حسين رحماني, حسين معين خواه - 1399/03/07

پايدارسازي يك كلاس از سيستمهاي آشوبي با مولفه هاي غيرخطي هيسترزيس بكلش-مانند و اغتشاش

بيست و هشتمين همايش سالانه بين المللي انجمن مهندسان مكانيك ايران

محمد احمدي بلوطكي, حسين رحماني, حسين معين خواه - 1399/03/07

بررسي اثر ميرايي فيلم فشرده سيال بر ميكروصفحه ي دايره اي با استفاده از شبيه سازي اجزاي محدود

بيست و هشتمين همايش سالانه بين المللي انجمن مهندسان مكانيك ايران

محمدرضا صالحي كلاهي, حسين معين خواه, حسين رحماني - 1399/03/07

شناسايي و تحليل نيرويي يك عملگر از جنس كامپوزيت فلزي پليمري يوني به روش كاستيگليانو

بيست و هشتمين همايش سالانه بين المللي انجمن مهندسان مكانيك ايران

علي يوسفي, معين يزداني شال, حسين معين خواه - 1399/03/07
1398

بررسي ساخت غشا عملگر كامپوزيت پليمري يوني-فلزي

بيست و هفتمين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك ايران، ISME2019

محمد عرشي, حسين معين خواه, احمدرضا عباسيان - 1398/02/10

Path Following Controller Design for an Autonomous Vehicle

بيست و هفتمين كنفرانس سالاه بين المللي انجمن مهنسان مكانيك ايران

بنت الهدي ايواني, حسين معين خواه - 1398/02/10

شناسايي و كنترل تطبيقي بهينه به روش پارامترهاي متغير براي عملگر كامپوزيتي فلزي پليمري يوني

يست و هفتمين همايش سالانه بينالمللي مهندسي مكانيك ايران

معين يزداني شال, علي يوسفي, حسين معين خواه - 1398/02/10
1397

Physics-based modeling of multi-DOF helical IPMC actuator

اولين كنفرانس مدلسازي رفتار مكانيكي مواد

محمدرضا صالحي كلاهي, حسين معين خواه - 1397/07/25

تحليل و بررسي ديناميكي و شبه استاتيكي ميكروتير يكسرگيردار ويسكوالاستيك با تحريك الكتريكي بر اساس تئوري كوپل-تنش اصالح شده

اولين كنفرانس ملي مدلسازي رفتار مكانيكي مواد

سجاد سام پوركروكي, حسين معين خواه, حسين رحماني - 1397/07/25

كنترل ربات سه درجه آزادي به روش كنترل مد لغزشي

سومين كنفرانس بين لمللي مهندسي مكانيك و هوافضا

آذين باقري, حسين معين خواه - 1397/02/21

حساسيت فركانس هاي طبيعي چرخدنده سياره اي به پارامترهاي سيستم

سومين كنفرانس بين المللي مهندسي مكانيك و هوافضا

علي شهابي رابري, محمد احمدي بلوطكي, حسين معين خواه, حسين رحماني - 1397/02/21

تحليل و بررسي رفتار الكتروديناميكي غيرخطي يك ميكروتير از جنس كامپوزيت فلزي پليمري يوني

بيست و ششمين همايش سالانه بين المللي مهندسي مكانيك ايران

محمدرضا صالحي كلاهي, حسين معين خواه - 1397/02/04
1396

مدل الكتريكي جامع مرتبه غير صحيح بر اساس مدار معادل

بيست و پنجمين كنفرانس سالانه بين المللي مهندس مكانيك

محمدجواد دره گيرايي, حسين معين خواه, جعفر صادقي - 1396/02/12
1395

محاسبه فضاي كاري بدون تكيني ربات صفحه اي 3RPR توسط الگوريتم رياضي مثلث دايروي

چهارمين كنفرانس ملي و دومين كنفرانس بين المللي پژوهش هايي كاربردي در مهندسي برق، مكانيك و مكاترونيك

محمدجواد دره گيرايي, حسين معين خواه - 1395/11/29


طراحي و ساخت ربات توانبخشي راه رفتن

اميررضا پوريا , [ حسين معين خواه, فاطمه غياثي ]
نيمسال اول سال تحصيلي 97-96

مدل ويسكوالاستيك كلاسيك و ويسكوالاستيك مرتبه كسري براي تحليل و بررسي رفتار مكانيكي محرك‌هاي پليمري مركب يوني- فلزي (IPMC)

سجاد سام پوركروكي , [ حسين رحماني, حسين معين خواه ]
نيمسال اول سال تحصيلي 97-96

طراحي و ساخت رباتي با حركت استوانه‌اي به منظور استفاده در صنايع هواپيمايي

جواد باقري , [ حسين رحماني, حسين معين خواه ]
نيمسال دوم سال تحصيلي 96-95

طراحي و ساخت مكانيزم حركت بر روي مختصات كروي

مرتضي رحيمي , [ حسين رحماني, حسين معين خواه ]
نيمسال دوم سال تحصيلي 96-95

ارائه يك مدل فيزيكي براي تحليل عملگرها و سنسورهايي از جنس كامپوزيت‌هاي فلزي پليمري يوني

محمدرضا صالحي كلاهي , [ حسين معين خواه ]
نيمسال دوم سال تحصيلي 96-95

طراحي كنترل كننده مرتبه كسري عملگر كامپوزيت پليمر يوني

محمدجواد دره گيرايي , [ حسين معين خواه, جعفر صادقي ]
نيمسال اول سال تحصيلي94-95

طراحي و ساخت دستگاه توانبخشي مچ دست بر اساس سيگنال EMG عضلات آگونيست ( عضلات تامين كننده حركات اصلي بدن)

مصطفي صلواتي , [ حسين معين خواه, حسين رحماني ]
نيمسال اول سال تحصيلي94-95

مدل سازي، شناسايي و بررسي خواص كامپوزيتها فلزي پليميري يوني به عنوان ذخيره ساز انرژي

علي يوسفي , [ داود محبي كلهري, حسين معين خواه ]
نيمسال اول سال تحصيلي94-93

ساخت عملگرهاي كامپوزيت پليمري - فلزي يوني با استفاده از نانوذرات پلاتين بر پايه پليمر نفيون

مسعود مهرابي ازاد , [ داود محبي كلهري, حسين معين خواه ]
نيمسال اول سال تحصيلي94-93


رئيس مركز فناوري و نوآوري دانشگاه

از تاریخ 1396/11/14 تا تاریخ 1399/04/01

مدير كاركاههاي آموزشي

از تاریخ 1396/06/25 تا تاریخ 1396/10/20

مدير كارگاههاي آموزشي دانشكده مهندسي

از تاریخ 1395/07/01 تا تاریخ 1396/05/20


1 - محمد احمدي بلوطكي, حسين رحماني, حسين معين خواه, اردشير محمدزاده
On the Synchronization and Stabilization of fractional-order chaotic systems: Recent advances and future perspectives
(1399) PHYSICA A-STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS. 551 124203-1-124203-16
2 - محمدرضا صالحي كلاهي, حسين معين خواه
A theoretical model for analysis of ionic polymer metal composite sensors in fluid environments
(1399) Journal of Computational Applied Mechanics. 51 21-29
3 - محمدرضا صالحي كلاهي, حسين معين خواه
Robust super-twisting sliding mode controller with state observer for position tracking of ionic polymer-metal composite actuators
(1399) JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES. 31 1193-1203
4 - سجاد سام پوركروكي, حسين معين خواه, حسين رحماني
حل تحليلي پاسخ گذراي غيرخطي ميكروتير ويسكوالاستيك با تحريك الكتريكي بر اساس تئوري الاستيسيته ريز قطبي
(1398) مكانيك سازه ها و شاره ها. 9 125-138
5 - احسان ذاكري, حسين معين خواه
Digital control design for an IPMC actuator using adaptive optimal proportional integral plus method: Simulation and experimental study
(1398) SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL. 298 111577-
6 - سجاد سام پوركروكي, حسين معين خواه, حسين رحماني
Electrochemical viscoelastic modeling to predict quasi-static and dynamic response of IPMC actuators
(1398) MECHANICS OF MATERIALS. 138 103172-
7 - محمدرضا صالحي كلاهي, حسين معين خواه
بررسي ارتعاشات غيرخطي ميكروتير منحني تحت تحريك الكترواستاتيك با استفاده از مدل كاهش مرتبه و شبيه سازي اجزاي محدود
(1396) مهندسي مكانيك مدرس. 17 514-522
8 - Masoud Goharimanesh, Elyas Abbasi Jannatabadi, حسين معين خواه, Mohammad Bagher Naghibi Sistani, Ali
An intelligent controller for ionic polymer metal composites using optimized fuzzy reinforcement learning
(1396) JOURNAL OF INTELLIGENT and FUZZY SYSTEMS. 33 125-136
9 - حسين معين خواه, علي يوسفي, داود محبي كلهري
شناسايي رفتار عملگر از جنس كامپوزيت‌هاي فلزي پليمري يوني به روش پارامترهاي وابسته به متغير حالت
(1395) مهندسي مكانيك مدرس. 16 300-306
10 - حسين معين خواه, جليل رضايي پژند, عليرضا اکبرزاده, IL-KWON OH
Accurate Dynamic Modeling of Helical Ionic Polymer-Metal Composite Actuator Based on Intrinsic Equations
(1393) IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 20 1680-1688
11 - حسين معين خواه, Alireza Akbarzadeh, Jalil Rezaeepazhand
Design of a robust quantitative feedback theory position controller for an ionic polymer metal composite actuator using an analytical dynamic model
(1393) JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES. 25 1965-1977
12 - حسين معين خواه, Jalil Rezaeepazhand, Alireza Akbarzadeh
Analytical dynamic modeling of a cantilever IPMC actuator based on a distributed electrical circuit
(1392) Smart Materials and Structures. 22 055033-
13 - حسين معين خواه, Jin-Young Jung, Jin-Han Jeon, Ali Akbarzadeh, Jalil Rezaeepazhand, K C Park, Il-Kwon
How does clamping pressure influence actuation performance of soft ionic polymer-metal composites?
(1391) Smart Materials and Structures. 22 025014-


برنامه هفتگی استاد در ترم جاری

ردیف نام درس دانشکده گروه مقطع زمان و مکان ارائه
1 كار آموزي2 مهندسی شهید نیكبخت مهندسی مكانیك کارشناسی
2 رباتيك پيشرفته مهندسی شهید نیكبخت مهندسی مكانیك کارشناسی ارشد درس(ت): شنبه 17:00-19:00 مکان: كلاس 102، درس(ت): سه شنبه 17:00-19:00 مکان: كلاس 208
3 كار آموزي2 مهندسی شهید نیكبخت مهندسی مكانیك کارشناسی
4 رباتيك پيشرفته مهندسی شهید نیكبخت مهندسی مكانیك کارشناسی ارشد درس(ت): شنبه 17:00-19:00 مکان: كلاس 102، درس(ت): سه شنبه 17:00-19:00 مکان: كلاس 208

برنامه حضور استاد در ترم جاری

ردیف روز ساعت شروع ساعت پایان نوع حضور شرح برنامه
1 شنبه 09:30 14:30 حضور دفتر گروه
2 شنبه 16:00 19:30 راهنمايي دانشجويان كارشناسي ارشد دفتر كار
3 يك شنبه 07:30 14:30 حضور دفترگروه
4 يك شنبه 16:00 17:45 راهنمايي دانشجويان دكتري دفتر كار
5 يك شنبه 18:00 19:00 راهنمايي دانشجويان كارشناسي ارشد
6 دو شنبه 09:30 14:30 حضور دفتر گروه
7 دو شنبه 16:00 17:45 راهنمايي دانشجويان دكتري
8 سه شنبه 07:30 14:30 حضور دفتر گروه
9 سه شنبه 16:00 18:00 مشاوره دانشجويان استعداد درخشان
10 سه شنبه 18:15 20:00 راهنمايي دانشجويان كارشناسي ارشد
11 چهار شنبه 07:30 14:30 حضور دفتر گروه- جلسات گروه
12 چهار شنبه 16:00 17:45 راهنمايي دانشجويان كارشناسي ارشد